Calcular los momentos de inercia centrados.

Calcular los momentos de inercia principales y el ángulo de rotación respecto a los ejes principales de inercia.

Calcular los momentos de inercia centrípetos y el momento de desviación.

Calcular los momentos de inercia principales y el ángulo de rotación con respecto a los ejes principales de inercia.

Calcular los momentos de inercia principales y el ángulo de giro hacia el sistema de ejes principales centroidales.

Calcular los momentos de inercia principales y el ángulo de rotación respecto al sistema de ejes principales.

Calcular los momentos de inercia centrales principales y el ángulo de rotación con respecto al sistema de ejes principales centrales.